第21军前身是由新四军第2师、第4师等部队组建的华东野战军第2纵队，在转战华东各地后于1949年2月正式改称为中国人民解放军第21军。自21军成军以来，共计历经了20位军长，他们分别是：

第一任军长腾海清，他在1949年2月至1952年8月担任21军军长。

腾海清

滕海清，安徽金寨人。1929年参加霍山游击队，1930年参加工农红军。1931年入党，先后历经土地革命战争、抗日战争以及解放战争等各类大小战役战斗数百次，1955年被授予中将军衔。曾历任21军军长，军事学院高级系副主任、政治部副主任、战役法教授会副主任，石家庄高级步兵学校校长，北京军区副司令员，北京军区副司令员兼内蒙古军区司令员，济南军区副司令员等职。

第二任军长吴咏湘，他在1952年8月至1956年6月担任第21军军长。

吴咏湘

吴咏湘，湖南湘阴八景乡（现隶属岳阳汨罗市）人。1930年参加工农红军，1931年加入共青团，次年入党，历经土地革命战争、抗日战争、解放战争以及抗美援朝战争，1955年被授予少将军衔。曾历任21军参谋长、副军长、军长。

第三任军长徐国贤，他在1956年8月至1957年9月担任第21军军长。

徐国贤

徐国贤，江西莲花人。1929年参加共青团，1930年参加工农红军，1933年入党，历经土地革命战争、抗日战争、解放战争以及抗美援朝战争，1955年被授予少将军衔。曾历任21军代军长，新疆军区副司令员，工程兵副司令员等职。

第四任军长谢振华，他在1957年10月至1959年2月担任第21军军长。

谢振华

谢振华，1916年9月出生于江西崇义上堡乡甲子村。1930年参加革命，1932年入党，历经土地革命战争、抗日战争、解放战争、抗美援朝战争以及对越自卫反击战等各类大小战役战斗数百次。1955年被授予少将军衔，曾任山西省军区司令员，北京军区副司令员兼山西省军区司令员，沈阳军区副司令员，昆明军区政治委员等职。

第五任军长萧应棠，他在1959年2月至1964年5月担任第21军军长。

萧应棠

萧应棠，陕西长安人。1929年参加工农红军，1932年入党，先后历经了土地革命战争、抗日战争、解放战争、抗美援朝战争，1955年被授予少将军衔。曾历任65军军长，宁夏军区副司令员，内蒙古军区副司令员等职。

第六任军长胡炜，他在1964年5月至1971年7月担任第21军军长。

胡炜

胡炜，原名胡守德，河南新蔡余店乡胡营村人。1937年参加豫南桐柏山区抗日游击队，1938年入党，参加了抗日战争、解放战争、抗美援朝战争，1955年被授予大校军衔，1961年被授予少将军衔。曾历任21军61师师长，21军参谋长、军长，兰州军区副司令员，副总参谋长兼军委办公厅主任等职。

第七任军长刘江亭，他在1971年7月至1975年7月担任第21军军长。他是河北省蠡县人，1937年10月参军，1938年入党，至1946年后担任热东军分区独立二团政委，三十一团团长，解放军第四野战军24师参谋长，第135师副师长等职，1955年被授予大校军衔。后曾历任21军63师师长，21军参谋长、副军长、军长，甘肃省军区副司令员等职。

第八任军长孙玉水，他在1975年7月至1978年4月担任第21军军长。他是山东章丘人，1939年1月参军，同年2月入党，至解放战争时期已担任188团参谋长，并在此时期荣立一等功1次，被华东野战军授予三级人民英雄称号！后任21军参谋长、副军长、军长，济南军区副参谋长等职。

第九任军长刘凌，他在1978年7月至1980年12月担任第21军军长。他是山东蓬莱人，1938年参加山东人民抗日救国军第三军第二路，同年入党，至解放战争时期已任第16团政治处副主任、主任，41军121师362团政治委员等职，1955年被授予大校军衔。后曾任兰州军区军政干部学校政委，21军军长，兰州军区副政治委员，乌鲁木齐军区副政治委员等职。

第十任军长钱锡侯，他在1980年12月至1982年12月担任第21军军长。他是河北沧县人，1938年11月参加八路军，1939年入党，历经抗日战争、解放战争以及抗美援朝战争，先后五次负伤，致残，为解放事业和国防建设事业作出了巨大贡献。曾历任47军140师副师长、139师师长，47军副参谋长、副军长，兰州军区副参谋长，21军军长，兰州军区参谋长、副司令员兼后勤部长等职。

第十一任（代）军长徐治中，他在1983年1月至1983年5月代理第21军军长。他是天津静海人，曾任兰州军区副参谋长等职。

第十二任军长王克，他在1983年5月至1986年5月担任第21军、集团军军长。

王克

王克，安徽萧县人。1944年参加萧县武装工作队，参加过胶济路反击战、淮海等战役战斗，1953年参加抗美援朝战争，1988年被授予中将军衔，1994年被授予上将军衔。曾任北京炮兵学校训练部科长，武威炮兵学校训练部副部长，兰州军区守备师副师长、师政委，21军军长、集团军军长，兰州军区副司令员兼新疆军区司令员，兰州军区司令员，沈阳军区司令员，总后勤部部长等职。

第十三任军长裴怀亮，他在1986年12月至1990年6月担任第21集团军军长。

裴怀亮

裴怀亮，山西新绛人。1961年7月入党并参军入伍，1988年被授予少将军衔，1995年晋升中将军衔，2006年晋升上将军衔。曾任61师参谋长、副师长，21军参谋长，21集团军副军长、军长，南京军区副参谋长，济南军区副司令员，国防大学校长等职。

第十四任军长钱树根，他在1990年6月至1992年10月担任第21集团军军长。

钱树根

钱树根，江苏无锡人。1954年8月参加中国人民解放军，1956年10月入党，1988年被授予少将军衔，1994年被授予为中将军衔，2000年被授予上将军衔。曾任47军军长，21集团军军长，兰州军区参谋长，总参谋长助理，副总参谋长等职。

第十五任军长郑守增，他在1993年2月至1999年9月担任第21集团军军长。他是陕西米脂人，1962年12月入党，1963年1月参军入伍，1990年被授予少将军衔，2000年晋升为中将军衔。曾任21集团军军长，兰州军区参谋长，兰州军区副司令员等职。

第十六任军长房峰辉，他在1999年9月至2003年12月担任第21集团军军长。

第十七任军长徐粉林，他在2004年1月至2007年6月担任第21集团军军长。

徐粉林

徐粉林，江苏金坛人。1972年12月参加工作，2002年晋升少将军衔，2008年晋升中将军衔，2013年晋升上将军衔。曾任47集团军高炮旅旅长、第139师师长，47集团军参谋长、军长，21集团军军长，广州军区参谋长，广州军区司令员，联合参谋部副参谋长等职。

第十八任军长何清成，他在2007年6月至2012年12月担任第21集团军军长。他是四川蓬溪人，2007年晋升少将军衔，2014年晋升中将军衔，曾任第61高原应急摩步师副师长，第6机械化步兵师师长，21集团军参谋长、军长，兰州军区参谋长，西部战区副司令员等职。

第十九任军长曹益民，他在2013年1月至2016年4月担任第21集团军军长。

曹益民

曹益民，四川蓬安人。2009年7月晋升少将军衔。曾任总参谋部办公厅（傅全有上将）秘书，47集团军139机械化步兵旅政委，新疆军区独立第四摩步师师长，21集团军参谋长、副军长，47集团军军长，21集团军军长，西部战区陆军参谋长等职。

第二十任军长谢增刚，他在2016年5月至2017年军改前担任第21集团军长。他是青海人，2014年少将军衔。曾任47集团军副军长，21集团军军长，83集团军军长等职。

（任职时间可能存在误差，请各位战友、朋友多多指点）